自動門從發明到應用已經過了很久，大家都很喜歡這個能靠近就自動打開的門，但是自動門的原理你們知道嗎？自動門控制器用了什么程序？
一、自動門控制器具體要求：
1、人員進入門前時（傳感器范圍內），門自動打開
2、人員經過后（傳感器范圍外），門自動關閉
3、到上極限（I0.5）時，打開停止，到下極限（I0.6）時，關閉停止
4、當人在光感范圍內（開門傳感器I0.3）門不能關閉，同時（Q0.4）指示燈亮
5、門有動過時，蜂鳴器發聲（Q0.3）
6、面板也會燈會亮，停止燈（Q0.5）
7、手動上升(I0.1;Q0.1)和下降(I0.2;Q0.2)
二、自動門控制器程序
三、自動門控制器具體動作介紹
1、地址定義
輸入地址：
I0.1為手動上升按鍵地址；
I0.2為手動下降按鍵地址；
I0.3為光感開關地址，同時可以并聯兩個光感開關，門里外各一個；
I0.5為門上限位；
I0.6為門下限位；
輸出地址：
Q0.1為電機正轉連續上升控制輸出點；
Q0.2為電機反轉連續下降控制輸出點；
指示燈：
Q0.3為門動作時蜂鳴器；
Q0.4為門動作時指示燈；
Q0.5為門停止狀態指示燈。
2、具體動作
手動： 
手動升起，按下上升鍵，I0.1輸入并自鎖，實現門上升，當上升到上限位I0.5，定時器計時，到10S后，門自動下降。也可以手動按動下降鍵，I0.2輸入自鎖，實現門下降。
自動：
    人或車進入光感開關范圍內，I0.3輸出，門上升，當上升到硬限位，I0.5，定時器計時，到10S后，門自動下降。實現自動控制。由于光感開關未加自鎖的目的，防止人或車在光感范圍內，也就是門下，門是永遠不會下降的。保證了安全。